Daihatsu Taruna merupakan kendaraan keluarga yang masuk dalam segmen Low Sport Utility Vehicle (SUV) cikal bakal kemunculan Daihatsu Terios di Tanah Air. Mobil ini pertama kali diperkenalkan pada tahun 1999 sebagai pengganti Feroza yang juga merupakan SUV Daihatsu bermesin bensin tetapi menggunakan platform yang sama dengan Daihatsu Terios generasi pertama di Jepang. Taruna diberi kode C-series dengan konfigurasi short wheel base 5+2 penumpang dengan jok paling belakang berhadapan yang hadir membawa 3 varian, yaitu CL, CX dan CSX, menggunakan mesin 1.600 cc HD-C berkombusi karburator. Selain itu, fitur-fitur yang dimiliki mobil ini seperti power window, electric mirror, sistem audio 1DIN, dan AC juga masih dianggap relevan hingga saat ini.
Bagi pecinta mobil bekas, mengetahui harga Daihatsu Taruna yang kini ditawarkan mulai dari Rp40 jutaan cukup menarik. Harga yang bersaing menjadikan Taruna sebagai pilihan yang tepat untuk berbagai kalangan masyarakat. Meski memiliki harga terjangkau, Taruna memiliki banyak kelebihan, seperti mesin yang bisa diandalkan dengan konsumsi BBM yang terbilang irit, suspensi yang nyaman dibandingkan Avanza-Xenia, plat body tebal yang memberikan kesan kokoh, spare part yang mudah ditemukan, serta fitur-fitur yang hebat di zamannya.
Namun, tidak ada kendaraan tanpa kekurangan. Beberapa kekurangan dari Daihatsu Taruna adalah mobilitas yang terasa limbung di kecepatan tinggi, pedal kopling yang keras, kabin yang kurang senyap, risiko overheat pada mesin alumunium, suara gemuruh dari bagian belakang yang sering muncul, masalah pada karburator serta mesin injeksi, dan kelemahan pada model injeksi di kelistrikan. Meskipun demikian, dengan perawatan yang tepat, Daihatsu Taruna masih menjadi mobil keluarga yang layak digunakan.